Is e prionnsabal obrach a’ ghiùladair ath-chuairteachaidh dhìreach an inneal dràibhidh a chleachdadh gus na h-eileamaidean giùlain leithid a’ chrios giùlain no an t-slabhraidh a ghluasad ann an gluasad cruinn san t-slighe dhìreach.
Gu sònraichte, bidh an stuth a’ dol a-steach don inneal-togail tron fhosgladh beathachaidh, agus bidh an eileamaid giùlain a’ giùlan an stuth suas airson gluasad. Rè na gluasad suas, thèid an stuth a ghiùlan chun fhosgladh sgaoilidh aig an àirde shònraichte.
Tha am pròiseas obrach sa mhòr-chuid a’ toirt a-steach na ceumannan a leanas:
Bidh an inneal dràibhidh a’ tòiseachadh agus a’ toirt seachad cumhachd.
Bidh an eileamaid giùlain a’ tòiseachadh a’ gluasad agus a’ giùlan an stuth suas.
Tha an stuth air a ghiùlan gu seasmhach air an eileamaid giùlain.
Às dèidh ruighinn air fosgladh an sgaoilidh, thèid an stuth a leigeil ma sgaoil.
Tha am pròiseas obrach sa mhòr-chuid a’ toirt a-steach na ceumannan a leanas:
Bidh an inneal dràibhidh a’ tòiseachadh agus a’ toirt seachad cumhachd.
Bidh an eileamaid giùlain a’ tòiseachadh a’ gluasad agus a’ giùlan an stuth suas.
Tha an stuth air a ghiùlan gu seasmhach air an eileamaid giùlain.
Às dèidh ruighinn air fosgladh an sgaoilidh, thèid an stuth a leigeil ma sgaoil.
Tha prionnsabal obrachaidh inneal-togail dìreach stèidhichte air na prìomh eileamaidean a leanas:
Tha comas aig eileamaidean giùlain, leithid crios no slabhraidh a’ ghiùlain, an stuth a ghiùlan.
Bidh an inneal dràibhidh a’ toirt seachad cumhachd gus dèanamh cinnteach à obrachadh àbhaisteach eileamaidean a’ ghiùlain.
Tha am frèam a’ toirt taic don uidheamachd gu lèir.
Leigidh am prionnsapal obrach seo leis an inneal-togail dìreach obair còmhdhail dìreach an stuth a chrìochnachadh gu h-èifeachdach agus gu seasmhach.
Àm puist: 11 Giblean 2024
